Основано в 1767 году как немецкая колония Унтервальден. Вызывательская колония Борегарда. Основатели – 40 семей из Дармштадта и Дилленбурга. Колония относилась к Панинскому колонистскому округа, С 1871 года к Панинской, затем к Рязановской волости Николаевского уезда Самарской губернии.
В прошлом здесь были большие леса, однако ко времени образования поселения большая часть была омыта Волгой, часть была заповедной. Поселенцы предпринимали попытки высаживать лес, однако эти попытки не увенчались особым успехом. После 1915 года получила название Подлесное(буквальный перевод немецкого названия). Известны также два других исторических названия: Майнгардт (по фамилии первого старосты) и Вейнгардт.
В 1837 году Подлесное посетил будущий император Александр II поэт В. А. Жуковский.
28 августа 1941 года был издан Указ Президиума ВС СССР о переселении немцев, проживающих в районах Поволжья. 20 сентября 1941 года немецкое население было депортировано, в опустевшем селе остались лишь две русские семьи. В опустевшие хозяйства приехали несколько семей из Духовницкого, 3 октября прибыли эвакуированные украинцы из Старобельского района Ворошиловградской области. Село как и другие населённые пункты Унтервальденского кантона было передано Саратовской области, вновь переименовано в Подлесное. В 1941—1959 годах — центр Подлесновского района Саратовской области.
В селе был организован колхоз "Победа". В 1970-е годы с связи со строительством мелиоративных систем стало быстро увеличиваться число жителей, строятся многоквартирные дома, 1 сентября 1981 года открылась новая четырёхэтажная школа.
